Projekt / Forschungsprojekt

RESIL-SOIL

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de
Bereich
Projekte & Forschungsprojekte

Robotic-AI-Bodenrevitalisierung

Vom Sediment zum produktiven Agrarboden – durch Edge-KI, ökologische Sukzession und Quadruped-Robotik.

RESIL-SOIL-ROBOTIC-AI ist ein integriertes cyber-physisches System, das marine und fluviale Sedimente nach Sturmfluten, Hochwasser oder Tsunami in resiliente, produktive Agrarböden überführt – wissenschaftlich belegt in drei europäischen Real-Laboren und exportierbar als „Sediment-Rehab-Kit“ in Krisengebiete weltweit.

Das Problem

Marine Sturmflut-Sedimente bringen Salz, fluviale Hochwasser-Sedimente bringen Verdichtung und Kontamination. Beide Mechanismen zerstören Bodenfruchtbarkeit über Jahre. Klassische Sanierung ist langsam, teuer und für Menschen oft riskant – während die EU-Mission „A Soil Deal for Europe“ bis 2030 mindestens 75 % gesunde Böden fordert.

Die Lösung

Drei wissenschaftliche Disziplinen werden erstmals zu einem geschlossenen Pfad verbunden: ein hybrid physik- und datengetriebenes Edge-KI-System steuert Wasser- und Salzhaushalt; eine gestaltete pflanzenökologische Sukzession baut Boden auf; Quadruped-Roboter (u. a. Unitree Go2) liefern hochauflösende Sensorik und übernehmen in der Endphase teilautonome Bewirtschaftung.

Verantwortung

Recommend-vs.-Decide ist klar getrennt. Kritische Eingriffe (Beregnung in Knappheit, Beikraut-Behandlung, Ernte) erfordern menschliche Freigabe. Audit-Trail und DSGVO-by-Design von Tag eins; Tier- und Naturschutzauflagen werden in den Robotik-Workflows als harte Constraints geführt.

Wissenschaftlicher Anspruch

Erster empirisch belegter End-to-End-Pfad für Sediment-Rehabilitation. Fusion physikbasierter KI mit Echtzeit-stochastischer Optimierung. Integration von Quadruped-Robotik in komplexe agroökologische Transformationsprozesse auf PhD-Niveau. Ein neues Standardmodell für Disaster-Agronomy.

Status

Konzept · Antrag in Vorbereitung für HORIZON-MISS-2026-06-CLIMA-SOIL.

Vision · Mensch · KI · Boden

Sediment ist kein Abfall – sondern die Grundlage neuen Lebens.

RESIL-SOIL kehrt die Logik um: Statt belastete Sedimente zu deponieren, werden sie zu strukturreichen, lebendigen Böden umgebaut – durch eine sorgfältig orchestrierte Folge aus Hydrologie, Pflanzenökologie und Robotik.

Doppelte Bedrohung

Zwei Sediment-Welten, ein Problem.

Extremwetter trifft Europas Agrarflächen aus zwei Richtungen gleichzeitig – aus dem Meer und aus den Flüssen. Beide hinterlassen ein zerstörtes Bodengefüge, beide brauchen unterschiedliche Heilung.

Marine Versalzung

Sturmflut, Meeresspiegel, Salzwasserintrusion

Hohe Salzgehalte, feinkörnige carbonatreiche Mineralogie, gestörte Porenstruktur. Versalzung wirkt osmotisch und ionentoxisch – traditionelle Gemüsegärten wie Sant’Erasmo verlieren ihre Fruchtbarkeit über Jahre.

Fluviale Sedimente

Hochwasser, Verdichtung, Kontamination

Dicke Auflagen aus Schluff und Ton, häufig mit Schadstoff-Frachten – sie erdrücken Bodenleben und kappen den Wurzelraum. Hanau am Main steht stellvertretend für Europas Flussauen.

Drei Disziplinen, ein System

Wasser-KI · Pflanzenökologie · Robotik.

Bislang getrennte Forschungsfelder werden zu einem integrierten cyber-physischen System verbunden. Jede Säule liefert die Voraussetzung für die nächste.

Architektur · Three Pillars

Hydrologie steuert. Ökologie baut auf. Robotik macht skalierbar.

Edge-KI regelt Wasser- und Salzhaushalt in technisch aufgebauten Drainage-, Speicher- und Bewässerungsnetzen. Eine gestaltete Pflanzensukzession baut Humus und Bodenleben auf. Quadruped-Roboter liefern die hochfrequente Sensorik und übernehmen Schritt für Schritt operative Aufgaben.

Säule 1 · Water & AI

Hybrid physik-/datenbasierte Edge-KI für Drainage, Bewässerung und Salzbilanz in Echtzeit.

Säule 2 · Plant Ecology

Halophyten · Übergangskulturen · Zielkulturen – Boden wird biologisch aufgebaut, nicht chemisch korrigiert.

Säule 3 · Robotics

Quadrupeden bewegen sich auf weichem Sediment, sammeln Sensordaten und übernehmen schrittweise operative Feldarbeit.

Künstlicher Strand, Geomembran-Felder, Subsurface-Netz.

Die Real-Labore werden mit definierten technischen Versuchsflächen ausgestattet – damit Sediment, Salz und Wasser unter kontrollierten Bedingungen modelliert werden können.

Real-Labor · Aufbau

Reproduzierbare Bedingungen für ein Jahrhundert-Problem

Künstliche Strand-Sektionen erzeugen kontrollierte marine Sediment-Lagen, Geomembran-Testfelder isolieren Wasser- und Salzpfade, ein dichtes Subsurface-Netz aus Sonden und Aktuatoren liefert in Sekundentakt Daten an die Edge-KI. So wird Sediment-Rehabilitation erstmals als wissenschaftlich kontrollierter Prozess messbar.

Künstlicher Strand

Pump- und Tidengesteuerte Sektionen erzeugen reproduzierbare Salzwasser-Sediment-Lagen.

Geomembran-Felder

Hydraulisch isolierte Testparzellen mit definierten Sediment-, Salz- und Vegetationsvarianten.

Sonden, Aktuatoren und Drainage-Stränge liefern Sekundendaten und steuern Wasserregime.

Edge-AI-Architektur

Vom Sensor bis zur Entscheidung in Millisekunden.

Wasser, Salz und Bodenfeuchte sind hochdynamische Größen. Damit Steuerimpulse rechtzeitig wirken, läuft die Inferenz auf der Edge – nahe am Feld. Die Zentral-KI lernt im Hintergrund weiter und versorgt die Edge-Knoten mit aktualisierten Modellen.

Hybrid · biologie + daten

Die Biologie zeigt den Weg, die Daten zeigen uns, ob wir uns auf dem richtigen befinden.

Hydraulische Grundgleichungen geben dem Modell harte physikalische Schranken – datengetriebene Komponenten lernen die Details der jeweiligen Bodensituation. Stochastische Echtzeit-Optimierung wählt aus Millionen möglicher Bewässerungs- und Drainage-Sequenzen die beste aus, bevor der nächste Regen fällt.

Bodenfeuchte, Salzgehalt, Temperatur, Redox – im Sekundentakt.

Lokale Inferenz, latenzkritische Steuerentscheidungen direkt im Feld.

Modelltraining, Standortübergreifendes Lernen, Versionierung der Edge-Modelle.

Ventile, Pumpen und Subsurface-Drainage werden geschlossen-regeltechnisch gesteuert.

Pflanzenökologische Sukzession

In drei Phasen vom Salz zur Zielkultur.

Statt einen ungeeigneten Boden mit aggressiven Mitteln zu „korrigieren“, lassen wir Pflanzen die Arbeit machen. Drei klar definierte Phasen führen vom Sediment zur Hochwert-Kultur.

Phase 1 · Halophyten

Salztolerante Pioniere extrahieren Natrium und Chlorid aktiv aus dem Sediment, lockern die Porenstruktur und liefern erste organische Substanz.

Phase 2 · Übergang

Halb-tolerante Übergangskulturen bauen Humus auf, fördern Mykorrhiza-Netze und stabilisieren den Wasser- und Nährstoffhaushalt.

Phase 3 · Zielkulturen

Hochwertige Kulturen (z. B. Artischocken, Karotten, Tomaten Sant’Erasmo) kommen zurück – auf einem Boden, der das nächste Extremereignis besser puffert als der Ausgangsboden.

Quadruped-Robotik

Vom Sensor-Hund zum Feld-Operator.

Vierbeinige Roboter bewegen sich auf weichem, durchtränktem Sediment, wo Räder versagen. In der Frühphase sind sie hochauflösende Sensorplattformen – in der Endphase übernehmen sie teilautonom Unterflurbewässerung, mechanische Beikrautregulierung und Pilot-Ernten.

Plattform · Unitree Go2 + Greifarm

Schritt-für-Schritt-Autonomie statt Ein-Knopf-Versprechen

Operative Aufgaben werden nur freigegeben, wenn die zugehörigen Protokolle empirisch validiert sind. Trainierte Workflows können später auf humanoide Plattformen übertragen werden, sodass aus dem Sediment-Rehab-Kit ein autark agierendes „Out-of-the-Box-Agrarsystem“ für Krisengebiete wird.

Transformations-Roadmap

Acht Schritte vom Sediment zum Standard.

Die Transformation ist kein Wunder, sondern ein Pfad. Drei Phasen – Aufbau, Skalierung, Übertragung – mit klaren Übergabe-Punkten.

Phasen · Aufbau · Skalierung · Übertragung

Real-Labor → Lighthouse → Sediment-Rehab-Kit

In den ersten Jahren werden Protokolle und Modelle in den Real-Laboren validiert. Anschließend wird die Methodik in europäischen Living Labs skaliert und schließlich als portables System für humanitäre Einsätze verpackt.

Aufbau · Frühphase

Real-Labore aufbauen, Sensorik kalibrieren, erste Halophyten-Plots, Edge-KI Bootstrapping.

Skalierung · Mittelphase

Übergangskulturen, Roboter-Operationen, übergreifende Modell-Validierung an drei Standorten.

Übertragung · Spätphase

Lighthouse-Sites, Standardprotokolle, Sediment-Rehab-Kit für Krisengebiete.

Drei Real-Labore

Lagune. Flussaue. Mediterraner Golf.

Das Konsortium arbeitet an drei klimatisch und hydrologisch komplementären Standorten – damit die entwickelten Protokolle europaweit übertragbar sind, nicht nur lokal funktionieren.

Sant’Erasmo · IT

Lagune von Venedig. Hoch exponierte Küsteninsel mit Meeresboden-Sedimenten und Versalzung – der „Gemüsegarten Venedigs“ als Lighthouse für Küsten-Resilienz.

Repräsentative Flussaue am Main mit Hochwasser-Sedimenten – stellvertretend für Mitteleuropas Flusssysteme und ihre wachsenden Starkregen-Risiken.

Mediterraner Golf de Roses mit Wasserknappheit und Starkregen-Episoden, gemeinsam mit der Cooperativa Agrícola Garriguella – Süd-Europa als zweiter Klimakontext.

Der Gemüsegarten Venedigs.

Sant’Erasmo ist mehr als ein Pilot – es ist der kulturelle Ankerpunkt des Projekts. Hier zeigt sich am deutlichsten, wie technische Bodenrehabilitation und gelebte Kulturlandschaft zusammenhängen.

Lokale Ernährungssouveränität

Damit die Artischocke bleibt.

Steigender Meeresspiegel, häufige Überflutungen und Salzwasser-Intrusion gefährden die traditionelle Landwirtschaft auf der Insel. Mit RESIL-SOIL bleibt die Bodenfruchtbarkeit messbar bewirtschaftbar – die Versorgung Venedigs mit lokalem Gemüse wird gesichert, die Kulturlandschaft bewahrt.

Drei Wirkungsebenen

Humanitär. Politisch. Wissenschaftlich.

RESIL-SOIL wirkt auf drei Ebenen gleichzeitig: als humanitäres Werkzeug, als europäischer Leuchtturm, als wissenschaftliches Standardmodell.

Humanitärer Wirkungspfad

Sediment-Rehab-Kit für Krisengebiete

In Europa entwickelte Robotik-Workflows und KI-Modelle werden als geschlossenes, portables Modul exportiert. Parallel zu Soforthilfe einsetzbar, beschleunigt es die Rehabilitation lokaler Agrarsysteme nach Flut, Tsunami oder Konflikt deutlich.

Politischer Wirkungspfad

Leuchtturm für die EU-Missionen

Direkter Beitrag zu „A Soil Deal for Europe“, „Climate Adaptation“ und dem Building-Back-Better-Prinzip. RESIL-SOIL liefert den fehlenden konkreten Pfad von der Ablagerung zur produktiven Fläche.

A Soil Deal for Europe

75 % gesunde Böden in der EU bis 2030 – RESIL-SOIL liefert reproduzierbare Rehabilitations-Protokolle für die schwierigsten Ausgangslagen.

Climate Adaptation

Resiliente Agrarflächen gegen Sturmflut, Hochwasser, Versalzung – Anpassung statt nur Schadenbegrenzung.

Building Back Better

Wiederaufbau auf einem höheren Resilienz-Niveau als vor dem Schadensereignis.

Wissenschaftlicher Wirkungspfad

Ein neues Forschungsparadigma

Erstmals empirisch belegter End-to-End-Pfad für Sediment-Rehabilitation. Fusion physik-basierter KI mit Echtzeit-stochastischer Optimierung. Integration von Quadruped-Robotik in komplexe agroökologische Transformationsprozesse auf PhD-Niveau – und damit ein vollständig neues Standardmodell für Disaster-Agronomy.

Wasser- und Salzregime in Sediment-Böden, Drainage-Optimierung.

Computer Science

Hybride physik-/datenbasierte Modelle, Echtzeit-stochastische Optimierung.

Pflanzen-Sukzession, Mykorrhiza, Mikrobiom-Dynamik im Aufbau.

Quadruped-Lokomotion auf weichem Sediment, sensitive Manipulation, Lernen on-Field.

Wer das Ganze trägt.

Koordination · Systemintegration

LISI · Hanau, DE

Leber Institute for Sustainable Innovations bringt KI-Architektur, Robotik-Integration und Infrastruktur zusammen und führt das Konsortium.

Sant’Erasmo · Venedig

Landwirtschaftliche Praxispartner mit Flächen, betrieblichen Daten und tiefem Wissen über die Lagunenkultur.

Cooperativa Agrícola Garriguella

Kooperative im Golf de Roses mit Erfahrung in mediterraner Trockenheit, Salz-Eintrag und genossenschaftlicher Bewirtschaftung.

Akademische Partner aus Hydrologie, Bodenkunde, Pflanzenwissenschaft und Robotik werden im Antrag konkretisiert.

In Harmonia Crescimus.

Mensch, KI und Natur sind keine Gegenspieler. Sie sind Partner eines gemeinsamen Systems. RESIL-SOIL zeigt, wie intelligente Werkzeuge Bodengesundheit, Klimaanpassung und Ernährungssicherheit dort stärken, wo sie am verletzlichsten sind – und liefert einen praktischen Entwurf dafür, wie wir in einer von KI geprägten Zukunft im Einklang mit unseren Böden weiterwachsen können.

LISI · Leber Institut für nachhaltige Innovationen

In Harmonia Crescimus

Für Agenten & KI-Crawler

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